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国地中心推出全球首个消防人形机器人

2026-08-20 06:09:58 来源:盖世汽车阅读量:5091   

盖世具身智能获悉,日前国地中心正式发布了全新自研的灵龙L2.0消防人形机器人。据悉,该款机器人将于2026世界机器人大会上进行整套闭环救援场景动态演示首秀。

作为全球首个消防人形机器人,灵龙 L2.0 采用 1.73 米仿生人形机身,配备 42 个主动自由度,最高稳定奔跑速度达 3m/s,可翻越废墟、台阶等火场复杂障碍。其感知系统集成了可见光高清相机、红外热成像、激光雷达及多参数气体传感器阵列,浓烟环境下仍可精准感知全场环境。

作业能力上,灵龙 L2.0 可自主识别并关停燃气阀门、电气开关等危险源,从源头降低爆炸、触电风险;而通过视觉定位火源,还可自主搬运操作灭火器完成灭火作业,并依托热成像开展被困人员搜救,同步回传现场画面、气体参数与危险标识,支撑远距离侦察与救援路径规划。

技术层面,灵龙 L2.0 实现了多项自研突破:整机端侧算力最高达 560TOPS,支撑实时感知与模型本地部署;定制耐高温消防服可隔绝千度高温,保障电气元件在极端环境稳定运行;整机硬件国产化率超 95%,核心运动控制大模型、控制器件均为自主研发。

此外,国地中心同步构建了消防 Loong 系列机器人编队,灵龙 L2.0 可与威龙 M2 消防版轮臂机器人、迅龙消防版四足侦察机器人协同,形成 “侦察 - 处置 - 转运” 一体化救援链条,覆盖火情处置全流程环节。

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